TPGF作为无线多媒体传感网络(WMSN)的一种纯地理位置路由贪婪算法，其核心是在邻居节点集中选择距离目的节点最近的节点作为下一跳节点(下一跳节点可以比本节点距离目的节点要远),同时进行编号进而精简优化来解决空洞问题并满足服务质量(QoS)的需求。针对选取下一跳时距离比自己距离目的节点更远这一策略，提出DATF算法，引入角度变量来进行优化处理，目的是在遇到路由空洞时，更加合理地选择回跳的节点，而不只是单纯地考虑距离因素。仿真结果表明，DATF算法在能量利用率和端到端时延上较TPGF均有改善，在解决空洞问题上也有显著效果。
